Design of a Knee Exoskeleton Assisting During Walking, Sit-to-Stand, and Stair Ascending
| dc.contributor.author | Unal, Ramazan | |
| dc.contributor.author | Bilgi, Muhammet Furkan | |
| dc.date.accessioned | 2025-09-25T10:38:12Z | |
| dc.date.available | 2025-09-25T10:38:12Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description.abstract | Bu çalışmada, yürümede, ayağa kalkmada ve merdiven çıkmada ağırlık kabulüne yardımcı olan bir diz dış iskeletini sunuyoruz. Dış iskelet cihazının çalışma prensibi, doğal insan yürüyüşü, ayağa kalkma ve merdiven çıkma hareketlerinin biyo-mekanik verilerinden esinlenmiştir. İlk olarak, diz ekleminin ağırlık kabul davranışını belirlemek için doğal yürüyüş verileri analiz edilmiştir. Ardından, elastik bir elemanla ayağa kalkma hareketi için bir model oluşturulmuştur. Bundan sonra, merdiven çıkma verileri benzer şekilde analiz edilmiştir. Ardından, bu hareketler için uygun elastik elemanları, bunların elastik katsayıları ve gerekirse motor gereksinimleri tanımlanmıştır. Son olarak, önerilen diz dış iskeletinin CAD modeli sunulmuştur. | en_US |
| dc.identifier.doi | 10.21923/jesd.788693 | |
| dc.identifier.issn | 1308-6693 | |
| dc.identifier.uri | https://doi.org/10.21923/jesd.788693 | |
| dc.identifier.uri | https://search.trdizin.gov.tr/en/yayin/detay/1271787/design-of-a-knee-exoskeleton-assisting-during-walking-sit-to-stand-and-stair-ascending | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12573/3011 | |
| dc.identifier.uri | https://search.trdizin.gov.tr/en/yayin/detay/1271787 | |
| dc.language.iso | en | en_US |
| dc.relation.ispartof | Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.subject | Hücre Ve Doku Mühendisliği | |
| dc.subject | Rehabilitasyon | |
| dc.title | Design of a Knee Exoskeleton Assisting During Walking, Sit-to-Stand, and Stair Ascending | en_US |
| dc.title.alternative | Yürüme, Oturma-Kalkma ve Merdiven Çıkma Sırasında Yardımcı Olan Diz Dış İskeletinin Tasarımı | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| dspace.entity.type | Publication | |
| gdc.author.id | 0000-0002-2129-797X | |
| gdc.author.id | 0000-0002-5235-6688 | |
| gdc.bip.impulseclass | C5 | |
| gdc.bip.influenceclass | C5 | |
| gdc.bip.popularityclass | C5 | |
| gdc.coar.access | open access | |
| gdc.coar.type | text::journal::journal article | |
| gdc.collaboration.industrial | false | |
| gdc.description.department | Abdullah Gül University | en_US |
| gdc.description.departmenttemp | Özyeğin Üniversitesi,Abdullah Gül Üniversitesi | en_US |
| gdc.description.endpage | 1014 | en_US |
| gdc.description.issue | 3 | en_US |
| gdc.description.publicationcategory | Makale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı | en_US |
| gdc.description.scopusquality | N/A | |
| gdc.description.startpage | 1003 | en_US |
| gdc.description.volume | 9 | en_US |
| gdc.description.wosquality | N/A | |
| gdc.identifier.openalex | W3200329672 | |
| gdc.identifier.trdizinid | 1271787 | |
| gdc.index.type | TR-Dizin | |
| gdc.oaire.accesstype | GOLD | |
| gdc.oaire.diamondjournal | false | |
| gdc.oaire.impulse | 0.0 | |
| gdc.oaire.influence | 2.4895952E-9 | |
| gdc.oaire.isgreen | true | |
| gdc.oaire.keywords | Exoskeleton Design;Assistive Devices;Walking;Sit-to-Stand;Stair Ascend | |
| gdc.oaire.keywords | Dış İskelet Tasarımı;Yardımcı Cihazlar;Yürüme;Oturma-Kalkma;Merdiven Çıkma | |
| gdc.oaire.keywords | Engineering | |
| gdc.oaire.keywords | Mechanical Engineering | |
| gdc.oaire.keywords | Mühendislik | |
| gdc.oaire.keywords | Dış İskelet Tasarımı,Yardımcı Cihazlar,Yürüme,Oturma-Kalkma,Merdiven Çıkma | |
| gdc.oaire.keywords | Makine Mühendisliği | |
| gdc.oaire.keywords | Exoskeleton Design,Assistive Devices,Walking,Sit-to-Stand,Stair Ascend | |
| gdc.oaire.popularity | 1.5483943E-9 | |
| gdc.oaire.publicfunded | false | |
| gdc.oaire.sciencefields | 0211 other engineering and technologies | |
| gdc.oaire.sciencefields | 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering | |
| gdc.oaire.sciencefields | 02 engineering and technology | |
| gdc.openalex.collaboration | National | |
| gdc.openalex.fwci | 0.0 | |
| gdc.openalex.normalizedpercentile | 0.1 | |
| gdc.opencitations.count | 0 | |
| gdc.plumx.mendeley | 7 | |
| relation.isOrgUnitOfPublication | 665d3039-05f8-4a25-9a3c-b9550bffecef | |
| relation.isOrgUnitOfPublication.latestForDiscovery | 665d3039-05f8-4a25-9a3c-b9550bffecef |