Design of a Knee Exoskeleton Assisting During Walking, Sit-to-Stand, and Stair Ascending
Design of a Knee Exoskeleton Assisting During Walking, Sit-to-Stand, and Stair Ascending
Yükleniyor...
Özet
Bu çalışmada, yürümede, ayağa kalkmada ve merdiven çıkmada ağırlık kabulüne yardımcı olan bir diz dış iskeletini sunuyoruz. Dış iskelet cihazının çalışma prensibi, doğal insan yürüyüşü, ayağa kalkma ve merdiven çıkma hareketlerinin biyo-mekanik verilerinden esinlenmiştir. İlk olarak, diz ekleminin ağırlık kabul davranışını belirlemek için doğal yürüyüş verileri analiz edilmiştir. Ardından, elastik bir elemanla ayağa kalkma hareketi için bir model oluşturulmuştur. Bundan sonra, merdiven çıkma verileri benzer şekilde analiz edilmiştir. Ardından, bu hareketler için uygun elastik elemanları, bunların elastik katsayıları ve gerekirse motor gereksinimleri tanımlanmıştır. Son olarak, önerilen diz dış iskeletinin CAD modeli sunulmuştur.
Açıklama
Anahtar kelimeler
Hücre Ve Doku Mühendisliği, Rehabilitasyon, Exoskeleton Design;Assistive Devices;Walking;Sit-to-Stand;Stair Ascend, Dış İskelet Tasarımı;Yardımcı Cihazlar;Yürüme;Oturma-Kalkma;Merdiven Çıkma, Engineering, Mechanical Engineering, Mühendislik, Dış İskelet Tasarımı,Yardımcı Cihazlar,Yürüme,Oturma-Kalkma,Merdiven Çıkma, Makine Mühendisliği, Exoskeleton Design,Assistive Devices,Walking,Sit-to-Stand,Stair Ascend
Bilim Dalları
0211 other engineering and technologies, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology
Alıntı
WoS Q
Scopus Q
Cilt
9
Sayı
3
Başlangıç Sayfası
1003
Bitiş Sayfası
1014
Koleksiyonlar
Yükleniyor...