A Systematic Literature and Market Analysis for Wearable Exoskeleton

Abstract

Dış iskelet sistemleri genel anlamda insan anatomisine uygun yapıya sahip olacak şekilde tasarlanmış, insanlarla etkileşim halinde çalışan giyilebilir yapılardır. Kullanıcıların yürüme, koşma, oturma, ayakta durma ve ağır yük taşıma gibi temel işlevlerine katkıda bulunmak için kullanılabileceği gibi, kullanıcının alt ve/veya üst uzuvlarının yeteneğinin geri kazanılması gibi rehabilitasyon ve tedavi sürecinde de kullanılabilir. Bir diğer kullanım alanı sağlıklı uzuvların gücünü normalin üzerine çıkarmak amacıyladır. Öncelikli amaç performans artırmak olup bu anlamda da geniş bir kullanım alanı bulmaktadır. Tasarlanan dış iskelet yapıları insanların hayatını kolaylaştırmakta ve kullanıldıkları alanlarda bireylere daha kaliteli bir yaşam sunmaktadır. Çalışmanın amacı, giyilebilir dış iskeletler alanında yapılan akademik çalışmaları ve pazardaki mevcut ürünleri ortaya koymak, bu ürünlerin hangi sınıfa ait olduğunu belirlemek, çalışmaların hangi alanda yoğunlaştığını saptamak ve yeni araştırmalar için potansiyel çalışma alanlarını belirlemektir. Çalışmada sistematik literatür analizi kullanılmış olup dahil etme ve hariç tutma kriterlerine göre çalışmalar ve ürünler analiz edilmiştir. Bu çalışma ile dış iskelet alanındaki çalışmaları analiz edilerek birbirleri arasındaki bağıntılar belirlenmiş, bu alana yeni giren araştırmacılar için temel uygulamaları tanıtılmış ve disiplinlerarası çalışma alanı oluşturulması hedeflenmiştir.