Mühendislik Fakültesi

Permanent URI for this communityhttps://hdl.handle.net/20.500.12573/30

Browse

Now showing 1 - 20 of 54

Aerial Swarms: Recent Applications and Challenges
(Springer, 2021) Mohamed Abdelkader; Samet Güler; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü; Güler, Samet; 01. Abdullah Gül University; 02. Mühendislik Fakültesi; 02.05. Elektrik & Elektronik Mühendisliği
Purpose of review: Currently, there is a large body of research on multi-agent systems addressing their different system theoretic aspects. Aerial swarms as one type of multi-agent robotic systems have recently gained huge interest due to their potential applications. However, aerial robot groups are complex multi-disciplinary systems and usually research works focus on specific system aspects for particular applications. The purpose of this review is to provide an overview of the main motivating applications that drive the majority of research works in this field, and summarize fundamental and common algorithmic components required for their development._x000D_ _x000D_ Recent findings: Most system demonstrations of current aerial swarms are based on simulations, some have shown experiments using few 10 s of robots in controlled indoor environment, and limited number of works have reported outdoor experiments with small number of autonomous aerial vehicles. This indicates scalability issues of current swarm systems in real world environments. This is mainly due to the limited confidence on the individual robot's localization, swarm-level relative localization, and the rate of exchanged information between the robots that is required for planning safe coordinated motions._x000D_ _x000D_ Summary: This paper summarizes the main motivating aerial swarm applications and the associated research works. In addition, the main research findings of the core elements of any aerial swarm system, state estimation and mission planning, are also presented. Finally, this paper presents a proposed abstraction of an aerial swarm system architecture that can help developers understand the main required modules of such systems.
Alçaltıcı/Yükseltici Dc/Dc/Ac Eviricilerle Yüksek Performanslı Anahtarlamalı Relüktans Motoru Sürücü Sistemi Tasarımı Ve Gerçeklemesi
(2021) Tekgün, Burak; Boynuegri, Ali Rifat; Yaşa , Yusuf; Alan, Irfan; 0000-0003-2720-8816; 0000-0001-7995-0540; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü; Tekgün, Burak; Alan, Irfan; 01. Abdullah Gül University; 02. Mühendislik Fakültesi; 02.05. Elektrik & Elektronik Mühendisliği
Anahtarlamalı relüktans motorları (ARM) 1800?lü yılların ortalarında keşfedilmesine rağmen, 1960?lı yıllarda yarı iletken anahtarların icat edilmesine kadar potansiyeli anlaşılamamış makinalardır. Modern yarı iletken teknolojisinin icadı ve gelişmesi ile birlikte ARM?lerin kullanımı yaygınlaşmıştır. ARM?ler basit yapıları, düşük üretim maliyetleri ve sağlamlıklarından dolayı birçok uygulamada tercih edilmişlerdir. Geleneksel olarak ARM, her bir faz için iki yarı iletken anahtar ve iki diyot kullanılarak oluşturulan sürücülerle sabit giriş gerilimi işlenerek, sırasıyla fazlar enerjilendirilmektedir. Faz sargılarındaki akımın enerjilendirilme esnasında yükselme süresi ve enerji kesildiği durumdaki akımın azalma süresi DC bara voltajına bağlıdır. Bu durum uygulamalarda enerjilendirme süresinin akımın sıfıra gitme süresi de göz önüne alınıp kısa tutulmasına, dolayısıyla komütasyon esnasında düşük tork üretimine, yüksek tork salınımına ve ortalama tork üretiminde azalmaya sebep olmaktadır. Bu projede, geleneksel sürücü topolojisinden farklı olarak ARM, bir DC/DC dönüştürücü ve tek fazlı bir tam-köprü evirici yardımı ile ideale yakın bir enerjilendirme akımı oluşturularak ARM daha yüksek performans ile kontrol edilmesi sağlanmıştır. Projede önerilen ARM sürücüsü her bir fazı bir DC/DC dönüştürücü ve bir tam-köprü evirici içeren modüler yapılı sürücülerden oluşmaktadır. Önerilen sürücü yapısını geleneksel ARM topolojilerinden ayıran özelliği DC/DC dönüştürücü devresidir. Burada makinanın faz sargılarının ihtiyaç duyduğu akım dalga şekli DC/DC dönüştürücü ile sağlanmaktadır. Tork üretiminin pozitif olabilmesi için stator ve rotor kutuplarının tam hizalandığı andan kısa bir süre önce negatif gerilim uygulanarak, faz akımının hızlı bir şekilde kesilmesi gerekmektedir. Bu durumda ise gerilim önerilen devredeki tam-köprü devresi yardımıyla tersine çevrilerek ve DC/DC dönüştürücünün çıkış gerilimi en yüksek seviyesine getirilmek suretiyle akımın hızlı şekilde sıfıra inmesi sağlanmıştır ve böylelikle makinanın performansı artmıştır. sadece DC/DC çevirici katında yüksek frekanslı anahtarlama olduğundan anahtarlama kayıplarının azalarak ve geleneksel topolojiye göre daha yüksek verim sağlanmıştır. Önerilen sürücü sisteminin AC motorların sürücüleri olarak yenilenebilir enerji sistemlerinde ara yüz elemanı olarak uygulanabilir olması, arıza giderme zamanında önemli ölçüde azalmaya neden olarak üretimdeki sürdürülebilirliğin artırılmasına destek olacağı öngörülmektedir.
AlN Piezoelectric Quad-Actuators for 2D Optical Micro Scanning
(Taylor & Francis Ltd, 2022) Hah, Dooyoung; 0000-0002-1290-0597; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü; Hah, Dooyoung; 01. Abdullah Gül University; 02. Mühendislik Fakültesi; 02.05. Elektrik & Elektronik Mühendisliği
Piezoelectric actuation has been one of the frequent choices for optical micro scanning. In most of the cases, lead zirconate titanate (PZT) has been used as the piezoelectric material. However, PZT has a potential issue in biomedical applications due to the content of lead. For this, AlN can be used as an alternative. The main drawback of AlN is its low piezoelectric coefficients. In order to overcome such a drawback, this paper presents a novel actuator configuration, designed for a quasi-static operation mode. Quad-actuators and meander-shaped hinges are the essence of the proposed actuator configuration. Numerical simulation study is carried out to prove the concept of the device. The study also shows that the proposed scanner can have the optical scan angle of 9 degree at a quasi-static mode. Two different scan modes, a raster-like mode and a Lissajous mode are tested, demonstrating the two-dimensional scanning capability of the device.
Ball Lens Based Mobile Microscope
(Gazi Univ, 2016) Icoz, Kutay; 0000-0002-0947-6166; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü; Icoz, Kutay; 01. Abdullah Gül University
In this paper we report a low cost, simple and mobile microscope based on attachment of a ball lens to a cell phone. The system's noise and parameters affecting the image quality is investigated. The ball lens provides approximately 100X magnification and together with the cell phone's integrated lens and image sensor, 3,4-micron resolution is reached. The field-of-view of the system is 1500x1500 mu m where the price of the ball lens and the holder is less than 10 cents. By using this system as an optical light microscope, we are able to acquire images of micro particles and micro sensors. When combined with image processing methods, this optical system is capable of doing complex analysis as an alternative to commercial optical light microscopes.
Citation - WoS: 11
Citation - Scopus: 11
Biogas Intake Pressure and Port Air Swirl Optimization to Enhance the Diesel RCCI Engine Characteristics for Low Environmental Emissions
(Elsevier, 2024) Dalha, Ibrahim B.; Koca, Kemal; Said, Mior A.; Rafindadi, Aminu D.; 0000-0003-2464-6466; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü; Koca, Kemal; 01. Abdullah Gül University; 02.06. Makine Mühendisliği; 02. Mühendislik Fakültesi
Exhaust emission and combustion control in RCCI (reactivity-controlled compression ignition) focused mainly on the direct-injected fuel parameters, urging to investigate the advantages of port-fuel intake parameters. The engine was modified for port injection of Biogas at the valve and RCCI mode. The influence of port swirl ratio (PSR, 0 - 80%) and biogas injection pressure (BIP, 1 - 4 bar) on the diesel RCCI combustion and emissions was tested and optimized at varied loads and 1600 rpm in a port injection at the valve (PIVE) approach. Established kinetic mechanisms were combined with multi-objective optimization to further investigate, predict, and analyze emissions occurrence and trade-offs for reduced environmental impacts. The results show that the radiation absorption triggered by increased CO2 lowers combustion temperature, resulting in prolonged ignition. Setting the airflow to swirl lowers the in-cylinder pressure at elevated BIP while raising the heat generated across the BIPs. Increasing the PSR slows the combustion while BIP speeds up the process. BIP and PSR show great trade-off reduction ability among all emission parameters. The optimum unburned hydrocarbon, nitrogen oxide, particulate, and carbon monoxide emissions for the injection at the valve were found to be 109.58, 0.577, and 2.336 ppm, and 0.103%, respectively, at low-load, low-BIP, and high-PSR. The emissions were lowered by 6.58, 91.26, 80.65, and 13.45% compared to the premixed RCCI mode, respectively. Therefore, introducing lowpressure biogas amid high swirling air at the valve elevates the in-cylinder condition while lowering the emissions, mitigating their environmental implications.
Biyonik Elin Faaliyete Hazırlanmasında Kaldırılacak Cisme Dair Ağırlık Algısının Beyin Sinyalleriyle Belirlenmesi
(TÜBİTAK, 2022) Yılmaz, Bülent; Ulutabanca, Halil; Ünal, Ramazan; Altındiş, Fatih; Sarrafikhosrowshah, Mahsa; 0000-0003-2954-1217; 0000-0002-3891-935X; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü; Yılmaz, Bülent; Altındiş, Fatih; 01. Abdullah Gül University; 02. Mühendislik Fakültesi; 02.05. Elektrik & Elektronik Mühendisliği
Üst ekstremite için kullanılan protezler ampütasyonun seviyesine göre farklılık arz ettiği gibi protezin hareket ettirilmesi için kullanılan yöntemler de çeşitlidir. Protezlerin kozmetik, omuz hareketine bağlı çalışan, miyoelektronik ve elektroensefelografi (EEG) sinyalleriyle kontrol edilen türleri mevcuttur. Ancak, sezgisel ve doğal olmayan protez kontrolü kullanıcı üzerinde büyük bir mental yüke neden olmaktadır. Bu projede, EEG ve EMG sinyalleri birlikte kullanılarak biyonik el protezinin kontrolünün kullanıcının görsel ağırlık algısından faydalanılarak daha iyi hale getirilmesini amaçlayan bir sistem geliştirilmeye çalışılmıştır. Bu sistem ile hastaların mekanik bir protezi kullanırken duyabilecekleri fiziksel ve mental yükü/rahatsızlığı azaltmak hedeflenmiştir. Hastaların gördükleri cisimlerin ağırlığının beynin görsel yollarla algıladığı ölçüde değerlendirilmesi ile, üretilecek olan prototip elin ön koşullandırılması sağlanacaktır. Bu sayede hastanın cismi tutarken omzundan uyguladığı kuvvet azalacak ve mental yük hafifletilecektir. Bu amaçla öncelikle deneklerin EEG ve elektromiyografi (EMG) sinyalleri alınarak bilgisayar ortamında işlenmesi sağlanmış ve sonrasında gerçek zamanlı bir uygulama yapılmıştır. İlk aşamada, protez kullanıcılarının motor niyet dalgalarından yararlanılarak protezlerin çalıştırılmasını hedefleyen bir araştırma yapılmış ve 30 sağlıklı katılımcıdan EEG verileri alınarak makine öğrenmesi yaklaşımlarının sınıflandırma başarıları (protezi aktif hale getirme niyetlerinin tespiti) incelenmiştir. İkinci aşamada, 31 adet sağlıklı katılımcının cisme uzanırken, cismi havaya kaldırırken ve cismi başlangıç konumuna bırakırken EEG ve EMG sinyalleri senkronize olarak kaydedilmiştir. Bu sinyallerin öznitelikleri belirlendikten sonra sınıflandırma işlemleri ile cismin ağır, orta ağırlıkta ya da hafif olduğu tespit edilmiştir. Biyosinyal işleme çalışmalarıyla paralel olarak protez el ve bilek tasarımlarının ve üç boyutlu baskılarının elde edilmesi gerçekleştirilmiştir. Protez elin açılıp kapanması için omuz hareketinin kullanılması ve bilek sertliğinin kontrolünde ise yüksek torka sahip minik bir motorun biyosinyallerin işlenmesi ve üretilen otomatik karar ile sürülmesi hedeflenmiştir. Ayrıca, geliştirilen protezin karakterizasyonu yapılmıştır. 20 adet sağlıklı bireyden alınan çok kanallı EEG sinyallerinin Fourier tabanlı senkrosıkıştırma dönüşümü (FSSD) ve tekil değer ayrıştırma (SVD) yaklaşımları ile özniteliklerinin çıkarılarak sınıflandırılması sonucunda protezin bilek kısmının sertliğinin kontrolü sağlanmaya çalışılmıştır. Sonuç olarak, bireyler protezi kullanırken gördükleri cismin ağırlığının sistem tarafından algılanması ve o cismi kaldırmak istediklerinde protezin bu ağırlığa göre önkoşullandırılması mümkün olmaktadır.
Citation - WoS: 42
Citation - Scopus: 51
CBI4.0: A Cross-Layer Approach for Big Data Gathering for Active Monitoring and Maintenance in the Manufacturing Industry 4.0
(Elsevier, 2021) Faheem, Muhammad; Butt, Rizwan Aslam; Ali, Rashid; Raza, Basit; Ngadi, Md Asri; Gungor, Vehbi Cagri; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü; Faheem, Muhammad; Gungor, Vehbi Cagri; 01. Abdullah Gül University
Industry 4.0 (I4.0) defines a new paradigm to produce high-quality products at the low cost by reacting quickly and effectively to changing demands in the highly volatile global markets. In Industry 4.0, the adoption of Internet of Things (IoT)-enabled Wireless Sensors (WSs) in the manufacturing processes, such as equipment, machining, assembly, material handling, inspection, etc., generates a huge volume of data known as Industrial Big Data (IBD). However, the reliable and efficient gathering and transmission of this big data from the source sensors to the floor inspection system for the real-time monitoring of unexpected changes in the production and quality control processes is the biggest challenge for Industrial Wireless Sensor Networks (IWSNs). This is because of the harsh nature of the indoor industrial environment that causes high noise, signal fading, multipath effects, heat and electromagnetic interference, which reduces the transmission quality and trigger errors in the IWSNs. Therefore, this paper proposes a novel cross-layer data gathering approach called CBI4.0 for active monitoring and control of manufacturing processes in the Industry 4.0. The key aim of the proposed CBI4.0 scheme is to exploit the multi-channel and multi-radio architecture of the sensor network to guarantee quality of service (QoS) requirements, such as higher data rates, throughput, and low packet loss, corrupted packets, and latency by dynamically switching between different frequency bands in the Multichannel Wireless Sensor Networks (MWSNs). By performing several simulation experiments through EstiNet 9.0 simulator, the performance of the proposed CBI4.0 scheme is compared against existing studies in the automobile Industry 4.0. The experimental outcomes show that the proposed scheme outperforms existing schemes and is suitable for effective control and monitoring of various events in the automobile Industry 4.0.
Citation - WoS: 47
Citation - Scopus: 51
Comprehensive Experimental Analysis of the Effects of Elevated Temperatures in Geopolymer Concretes With Variable Alkali Activator Ratios
(Elsevier, 2023) Ozbayrak, Ahmet; Kucukgoncu, Hurmet; Aslanbay, Huseyin Hilmi; Aslanbay, Yuksel Gul; Atas, Oguzhan; 0000-0001-5148-8753; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, İnşaat Mühendisliği Bölümü; Kucukgoncu, Hurmet; 01. Abdullah Gül University; 02.03. İnşaat Mühendisliği; 02. Mühendislik Fakültesi
By growing population and rapid urbanization, demand for concrete increases exponentially. Researches on use of fly ash material in waste product class for concrete production are important to produce concrete more environmentally friendly. However, there is a need for more research to use geopolymer concrete (GPC) in every field where ordinary Portland cement concrete (OPC) is used. Therefore, it is crucial to experimentally investigate thermal properties as well as me-chanical properties of geopolymer concrete. As investigated thermal properties, the main factor affecting strength development of GPC is alkali activator ratios. In this study, GPC prism samples with nine different compositions, produced by various alkali ratios. After flexural strength tests, they were cut into cubes and exposed to 400 degrees C, 600 degrees C and 800 degrees C, then they were subjected to compressive strength tests. Results obtained from different AA/FA and SS/SH ratios were eval-uated as mechanical properties at ambient temperature and physical, mechanical and micro-structural properties at elevated temperature. An empirical formula, which considers the effect of activator ratios, was proposed to calculate flexural strength depending on compressive strength of samples at ambient temperature. As an increase of SS/SH and AA/FA ratios, compressive strength increased, while flexural strength decreased. The increase in AA/FA ratio decreased compressive strength of samples exposed to high temperatures, while increase in SS/SH ratio did not deter-mine at elevated temperatures. There is an inverse change with AA/FA ratio and parallel change with SS/SH ratio between compressive strengths of samples at ambient temperature and exposed to high temperature.
Dalgıç Pompa Uygulamaları İçin Doğrudan Yol Vermeli Senkron Relüktans Motorunun Tasarım Optimizasyonu Ve Gerçeklemesi
(ELEKTRİK, ELEKTRONİK VE ENFORMATİK ARAŞTIRMA DESTEK GRUBU GRUBU: EEEAG, 2023) Tekgun, Burak; Alan, Irfan; Tekgun, Didem; 0000-0003-2720-8816; 0000-0001-7995-0540; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü; Tekgun, Burak; Alan, Irfan; 01. Abdullah Gül University; 02. Mühendislik Fakültesi; 02.05. Elektrik & Elektronik Mühendisliği
Günümüzde doğal kaynakların korunması ve enerji maliyetlerinin düşürülmesi için enerji kayıplarının azaltılması ortak bir amaç olarak görülmektedir. Elektrik tahrik sistemlerinin küresel enerji tüketiminin yaklaşık %40?ını oluşturduğu düşünüldüğünde elektrik makinalarının verimlerinin artırılması ile sağlanacak avantajların hem ülke bazında hem de evrensel olarak büyük bir öneme sahip olduğu görülmektedir. Uygulama odaklı olarak bakıldığında yer altından su, petrol vb. çıkarmakta kullanılan pompa motorlarının endüstride kullanılmakta olan motorlar arasında oldukça büyük bir paya sahip olduğu görülmektedir. Özellikle dalgıç pompa uygulamalarında kullanılmakta olan pompa motorları gerek motor tasarım hatalarından, gerekse de yanlış motor-pompa konfigürasyonları seçiminden kaynaklanan hatalar nedeniyle çok düşük verimlerle çalışmaktadır. Sağlamlık, ucuzluk ve doğrudan yol verme gibi özelliklerinden dolayı pompa uygulamalarında genellikle indüksiyon motorları (İM) tercih edilmektedir. Fakat İM?lerin en büyük sorunu özellikle küçük ve orta güçte düşük enerji verimi ile çalışmalarıdır. Doğrudan yol vermeli sürekli mıknatıslı motorlar (DY-SMSM) yüksek güç yoğunluğuna sahip olmaları sebebiyle verimi yükseltmek adına İM?lere uygun bir alternatiftir. Fakat bu makinalarda doğrudan yol verme esnasında mıknatısların demagnetizasyonu ve en önemlisi doğada nadir bulunan mıknatısların kullanımından kaynaklı yüksek maliyet ve dışa bağımlılık sorunları araştırmacıları bu makinalara yeni bir alternatif arayışı içine itmektedir. Bu doğrultuda hem doğrudan yol verme özelliği hem de mıknatıs içermeyen yapısı ile doğrudan yol vermeli senkron relüktans motorlar (DY-SenRM) İM?lere uygun bir alternatif olarak karşımıza çıkmaktadır. En basit tanımla bu tip motorlar çalışma prensibi bakımından relüktans motor ve İM?nin bir kombinasyonudur. DY-SenRM?de makinanın rotoruna uygun şekilde gömülen rotor barları ile doğrudan yol verme özelliği kazandırılırken, İM?lerin aksine rotor bakır kayıpları sürekli rejimde sıfıra indirilmektedir. Dahası SenRM?ler İM?lere kıyasla daha yüksek güç ve moment yoğunluğuna sahiptir. SenRM?lerin dezavantajlarına bakıldığında düşük güç faktörü ile çalışma ve rotordaki açıklıklardan kaynaklı yapısal entegrasyon problemleri göze çarpmaktadır. Bu problemler tasarım aşamasında iyi incelenip gerekli önlemler alınmalıdır. Gerekli olduğu durumlarda nadir element bulundurmayan mıknatısların kullanımı güç faktörü sorununu ortadan kaldırdığı gibi verimi de artırmaktadır. Bu projede dalgıç pompaları için 4 kW gücünde DY-SenRM tasarımı üzerine çalışılacaktır. Özellikle sulama amaçlı üretilen yer altı pompa sistemlerinde en çok tercih edilen 6 inç çapındaki dalgıç pompalarına uygun, yüksek verimli 4 kW gücünde bir DY-SenRM?nin tasarım optimizasyonunun yapılması ve gerçeklemesi amaçlanmaktadır. Optimizasyon algoritması olarak çoklu amaç diferansiyel evrim algoritması, benzerlerine göre öne çıkan hızlı yakınsama ve doğru sonuçlara ulaşma özellikleri göz önüne alınarak seçilmiştir. Tasarlanacak DY-SenRM?nin geçici rejim performansı, senkronize olabilme yeteneği, senkron çalışma performansı ve boyutu optimizasyonda göz önüne alınacak metriklerdir. Bu çalışmanın başarıyla sonuçlanması ile DY-SenRM?nin sadece pompa uygulamaları değil, diğer sabit hız uygulamalarında da düşük verimli İM?lerin yerini alması; dolayısıyla düşük maliyetli, yüksek verimli motor teknolojisinin yaygın hale gelmesi ön görülmektedir.
Design and Development of Functional Organic Small Molecules and Polymers for Optoelectronics
(Amer Chemical Soc, 2016) Usta, Hakan; Demirel, Gokhan; Facchetti, Antonio; Muccini, Michele; 0000-0002-0618-1979; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Malzeme Bilimi ve Nanoteknoloji Mühendisliği Bölümü; Usta, Hakan; 01. Abdullah Gül University; 02.07. Malzeme Bilimi ve Nanoteknoloji Mühendisliği; 02. Mühendislik Fakültesi
Citation - WoS: 11
Citation - Scopus: 14
Detection of Movement Intention in EEG-Based Brain-Computer Interfaces Using Fourier-Based Synchrosqueezing Transform
(World Scientific Publ Co Pte Ltd, 2021) Karakullukcu, Nedime; Yilmaz, Bulent; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü; Karakullukcu, Nedime; Yilmaz, Bülent; 01. Abdullah Gül University
Patients with motor impairments need caregivers' help to initiate the operation of brain-computer interfaces (BCI). This study aims to identify and characterize movement intention using multichannel electroencephalography (EEG) signals as a means to initiate BCI systems without extra accessories/methodologies. We propose to discriminate the resting and motor imagery (MI) states with high accuracy using Fourier-based synchrosqueezing transform (FSST) as a feature extractor. FSST has been investigated and compared with other popular approaches in 28 healthy subjects for a total of 6657 trials. The accuracy and f-measure values were obtained as 99.8% and 0.99, respectively, when FSST was used as the feature extractor and singular value decomposition (SVD) as the feature selection method and support vector machines as the classifier. Moreover, this study investigated the use of data that contain certain amount of noise without any preprocessing in addition to the clean counterparts. Furthermore, the statistical analysis of EEG channels with the best discrimination (of resting and MI states) characteristics demonstrated that F4-Fz-C3-Cz-C4-Pz channels and several statistical features had statistical significance levels, p, less than 0.05. This study showed that the preparation of the movement can be detected in real-time employing FSST-SVD combination and several channels with minimal pre-processing effort.
Detection of Variation Instances on Colonoscopy Videos using Structural Similarity Index
(IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, 2018) Kacmaz, Rukiye Nur; Yilmaz, Bulent; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü; 01. Abdullah Gül University
The aim of this study is to reduce the number of images extracted from the videos recorded by the specialists during the colonoscopy process for further examination, thereby enabling the specialist to deal with fewer images. Since the images obtained from the videos are very similar, the main assumption of this study is that the whole video can be represented by fewer images. The approach used in this study is the structural similarity index. Totally, images were obtained from 4 different videos coming from healthy, ulcerative colitis, Crohn's, and polyp patients. The noisy images in these videos were eliminated manually. When the structural similarity index between two consecutive clear images was less than 0.83, the second image was selected and shown to the specialist for his/her examination. By this way, the frames carrying significantly new information from the videos were defined as the variation instances. The tests on healthy or diseased colon videos showed that only 5-10% of the clear images provide significantly new information.
Dron ve Arabalar gibi Hareketli Platformların İletişimine Yönelik Farklı Rezonanslarda Konik Radyasyon ve Konik Tarama Yapılmasına Olanak Sağlayan Çift Taraflı E Şeklindeki Düzlemsel Dizi Yama Antenlerin Tasarımı ve Geliştirilmesi
(2023) Kılıç, Veli Tayfun; Tosun, Hüseyin; Şanlıer, Şaban Duran; 0000-0001-6806-9053; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü; Kılıç, Veli Tayfun; 01. Abdullah Gül University; 02. Mühendislik Fakültesi; 02.05. Elektrik & Elektronik Mühendisliği
Bu projede dron ve arabalar gibi hareketli platformların iletişimine yönelik farklı rezonanslarda konik yayılım ve konik tarama yapılmasına olanak sağlayan çift taraflı E şeklindeki anten elemanlarından oluşan düzlemsel dizi yama antenlerin tasarımı, analizleri, üretimi ve testleri gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan dizilerin elektromanyetik simülasyonlar ile rezonans davranışları ve yayılım örüntüleri hesaplanmıştır. Modellenen dizilerin üretimleri tarafımızca gerçekleştirilmiş ve ölçümleri yapılmıştır. Ölçüm ve simülasyon sonuçları birbirleriyle uyumlu bulunmuştur. Sonuçlar tasarlanan dizilerin öngörüldüğü üzere 2.4 GHz ve 4.8 GHz?de ilk ve ikinci rezonanslarının oluştuğunu ve bu rezonanslarda konik yayılım ve konik taramanın gerçekleştiğini göstermektedir. Daha sonra, dizideki elemanların beslenmesine yönelik 1?e 8?lik güç bölücü tasarımları yapılmıştır. Tasarlanan güç bölücü simülasyonlar ile modellenmiş ve iletim ve yansıma kaybı parametreleri hesaplanmıştır. Modellenen güç bölücülerin üretim ve testleri de yine tarafımızca gerçekleştirilmiştir. Ölçüm ve simülasyon sonuçları birbirini desteklemektedir. Sonuçlar tasarlanan güç bölücünün 2.4 GHz frekansında giriş portunda düşük yansıma kaybı ve çıkış portlarında eşit sinyal seviyelerini gerçekleştirdiğini göstermektedir. Son adım olarak dizi antenin dronun altına yerleştirildiği uzak alan yayılım örüntü ölçümünü gerçekleştirdiğimiz bir deneysel kurulum meydana getirilmiştir. Gerçekleştirdiğimiz ölçümlerde dizi antenin simülasyonlarda olduğu gibi belirli düşey eksen açılarında en yüksek yayılımı sağladığı gözlemlenmiştir.
Effect of Ambient Temperature on the Flexural Behavior of 3D Printed Composite Beams
(Soc. for the Advancement of Material and Process Engineering Janie@sampe.org, 2018) Yildirim, Afsin Talha; Eroglu, Fatih; Yesilyurt, Ogulcan; Albayrak, Kubilay; Sas, Hatice Sinem; Çiftçi, Cihan; 0000-0001-9199-6437; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, İnşaat Mühendisliği Bölümü; Yıldırım, Afşin Talha; Eroglu, Fatih; Yesilyurt, Ogulcan; Albayrak, Kubilay; Ciftci, Cihan; 01. Abdullah Gül University; 02.03. İnşaat Mühendisliği; 02. Mühendislik Fakültesi
Adaptation of the additive manufacturing technology with 3D printers may lead to a new track in the manufacturing of composite materials. This additive manufacturing technology aims to mitigate manufacturing challenges and related design limitations of traditional composite manufacturing methods. The implementation of 3D printing of composite materials has the potential of decreasing the material cost by developing scientific methodologies to understand and optimize this printing process. This study focuses on understanding the flexural behavior of 3D printed composite beam elements and providing material data of both matrix and reinforcement components of composite materials. In this study, the flexural performance at different thermal conditions is experimentally investigated. This investigation involves the effect of the matrix material with and without short-fiber reinforcements for a specified fiber placement in the beam and fiber filaments placement in compression and tension sides of the composite beam elements along with the ambient temperature change. © 2018 Elsevier B.V., All rights reserved.
Effect of Bilinear Interpolation on the Texture Analysis of Colonoscopy Images
(IEEE345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, 2017) Kacmaz, Rukiye Nur; Yilmaz, Bulent; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü; 01. Abdullah Gül University
Interpolation is a method that is used to obtain unknown intensities with the help of known intensities on an image. This method is frequently used in the literature to eliminate light reflection on colonoscopy images. Texture features are the most important characteristics used to describe the region or objects of interest in the image. They are the measures of intensity variation of a surface that determine properties such as smoothness, roughness, and regularity. The aim of this study is to find out the how bilinear interpolation applied on colonoscopy images with reflection impact texture features obtained from the same images. A research carried out to make reasonable comparison between a texture feature from an image with no reflection and the same feature obtained from the same image with synthetically added reflections with various percentages. Using the approaches like gray level co-occurence matrix (GLCM), gray level run length matrix (GLRLM), neighborhood gray tone difference matrix (NGTDM) 126 features were extracted from each 32x32 sub-images coming from 610 colonoscopy images. Several of the features extracted from sub-images with no reflection and reflection were not statistically significantly different, while majority of them were affected from the reflections.
Citation - Scopus: 5
Emotion Detection Using Multivariate Synchrosqueezing Transform via 2D Circumplex Model
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018) Ozel, Pinar; Akan, Aydin; Yilmaz, Bulent; Özel, Pınar; Akan, Aydin I.; Yilmaz, Bulent; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü; 01. Abdullah Gül University
Emotion detection by utilizing signal processing methods is a challenging area. An open issue in emotional modeling is to obtain an optimum feature set to use for the classification process. This study proposes an approach for emotional state classification by the investigation of EEG signals via multivariate synchrosqueezing transform (MSST). MSST is a post-processing technique to compose a localized time-frequency representation yielding multivariate syncyrosqueezing coefficients. After obtaining these coefficients from EEG signals for 18 subjects from DEAP dataset, coefficients and self-assessment-mannequins (SAM) labels of those subjects are used for emotional state classification by using support vector machines (SVM) nearest neighbor, decision tree, and ensemble methods. The accuracy rate is 70.6% for high valence high arousal (HVHA), 75.4% for low valence high arousal (LVHA), 77.8% for high valence low arousal (HVLA), and 77.2% for low valence low arousal (LVLA) cases using SVM. © 2019 Elsevier B.V., All rights reserved.
Ensemble Churn Prediction for Internet Service Provider with Machine Learning Techniques
(IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, 2020) Goy, Gokhan; Kolukisa, Burak; Bahcevan, Cenk; Gungor, Vehbi Cagri; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü; 01. Abdullah Gül University
With the developing technology in every fields, a competitive marketing environment has been arised In this competitive environment analyzing customer behavior has become vital In particular, the ability to easily change any service provider has become vet) , critical for the company to continue its existence At the same time, the amount of financial resources spent on retaining instituters much less than to obtain new clients. In this context, the traditional methods of examining vast amount of data obtained today for establishing decision support systems have lost their validities In this study. we used a dataset which is provided by TurkNet serving as an internet service provider in Turkey. Various preprocessing steps has performed on this dataset and then classification algorithms ran. Afterwards results have obtained and compared. The results of these experiments analyzed in terms of the area under the curve value In this context the aunt successful classifier algorithm has been determined as the Random Trees algorithm with a value of 0.936.
Evaluation of Hybrid Classification Approaches: Case Studies on Credit Datasets
(Springer Verlag service@springer.de, 2018) Cetiner, Erkan; Güngör, Vehbi Çağrı; Kocak, Taskin; 0000-0003-0803-8372; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü; Gungor, Vehbi Cagri; 01. Abdullah Gül University
Hybrid classification approaches on credit domain are widely used to obtain valuable information about customer behaviours. Single classification algorithms such as neural networks, support vector machines and regression analysis have been used since years on related area. In this paper, we propose hybrid classification approaches, which try to combine several classifiers and ensemble learners to boost accuracy on classification results. We worked with two credit datasets, German dataset which is a public dataset and a Turkish Corporate Bank dataset. The goal of using such diverse datasets is to search for generalization ability of proposed model. Results show that feature selection plays a vital role on classification accuracy, hybrid approaches which shaped with ensemble learners outperform single classification techniques and hybrid approaches which consists SVM has better accuracy performance than other hybrid approaches. © 2018 Elsevier B.V., All rights reserved.
Citation - WoS: 3
Citation - Scopus: 3
Excitonic Interaction Amongst InP/ZnS Salt Pellets
(Royal Soc Chemistry, 2017) Altintas, Yemliha; Yazici, Ahmet Faruk; Unlu, Miray; Dadi, Seyma; Genc, Sinan; Mutlugun, Evren; 0000-0002-6909-723X; 0000-0003-2747-7856; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü; 01. Abdullah Gül University; 02. Mühendislik Fakültesi; 02.05. Elektrik & Elektronik Mühendisliği; 02.07. Malzeme Bilimi ve Nanoteknoloji Mühendisliği; 04. Yaşam ve Doğa Bilimleri Fakültesi; 04.01. Biyomühendislik
Salt matrix has recently been introduced as a promising robust platform for embedding colloidal quantum dots to provide them with photo stability for versatile applications. This work demonstrates the excitonic interaction amongst high efficiency colloidal InP/ZnS quantum dots embedded in a KCl salt matrix. By varying the donor acceptor ratio within the solid platform, 65% Forster Resonance Energy Transfer (FRET) efficiency was attained. Optimizing the donor : acceptor ratio, we demonstrated the first FRET-enabled Cd-free pellets for white light generation possessing a color rendering index (CRI) of 84.7, correlated color temperature (CCT) of 5347.5 K, and a high luminous efficacy of optical radiation value (LER) of 324.3 lm/W-opt. Our study of excitonic interactions within quantum dot-loaded salt matrices will open new possibilities for future versatile optoelectronic applications.
Citation - WoS: 6
Citation - Scopus: 6
Experimental Measurements of Some Thermophysical Properties of Solid CdSb Intermetallic in the Sn-Cd Ternary Alloy
(Springer, 2016) Ozturk, Esra; Aksoz, Sezen; Altintas, Yemliha; Keslioglu, Kazum; Marasli, Necmettin; 0000-0002-1993-2655; AGÜ, Mühendislik Fakültesi, Malzeme Bilimi ve Nanoteknoloji Mühendisliği Bölümü; Altintas, Yemliha; 01. Abdullah Gül University
The equilibrated grain boundary groove shapes of solid CdSb in equilibrium with Sn-Cd-Sb eutectic liquid were observed from a quenched sample by using a radial heat flow apparatus. The Gibbs-Thomson coefficient, solid-liquid interfacial energy and grain boundary energy of the solid CdSb intermetallic were determined from the observed grain boundary groove shapes. The thermal conductivity of the eutectic solid and the thermal conductivity ratio of eutectic liquid to the eutectic solid in the Sn-35.8 at.%Cd-6.71 at.%Sb eutectic alloy at its eutectic melting temperature were also measured with a radial heat flow apparatus and a Bridgman-type growth apparatus, respectively.

Browse

Browsing Mühendislik Fakültesi by Access Right "info:eu-repo/semantics/closedAccess"